A Audi pretende fazer renascer um segmento que quase desapareceu com o fim da produção de modelos como o Skoda Superb Scout, Volvo V90 Cross Country ou Mercedes-Benz Classe E All Terrain.
Com comprimento exterior 5,02 metros, largura de 1,99 metros e altura entre 1,48 metros e 1,51 metros, a carroçaria do A6 Allroad é 11,1 centímetros mais larga do que a do A6 Avant e 8,4 centímetros do que da geração anterior.
A secção superior da carroçaria inspira-se nas linhas da restante gama A6, transmitindo uma imagem simultaneamente desportiva e elegante. Já a secção inferior destaca a personalidade robusta e versátil deste Avant de vocação aventureira, através de elementos de design específicos na dianteira, traseira e laterais. As saídas de ar funcionais posicionadas atrás das rodas dianteiras reforçam visualmente a largura do veículo.
